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Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha - 1 - 470 páginas ; 25 cm.

Bibliografía: p. [365]-368.

1. Introducción.-- 2. Robots seriales.-- 3. Actuadores.-- 4. Sensores.-- 5. Transformaciones.-- 6. Cinemática.-- 7. Estática.-- 8. Dinámica.-- 9. Dinámica recursiva de robots.-- 10. Control.-- 11. Planeación de movimientos.-- 12. Computadoras para robots.



ISBN: 9786071503138

Subjects--Topical Terms:
ROBÓTICA

Dewey Class. No.: 629.892 / S1311i