Robótica / John J. Craig (Registro nro. 213345)
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000 -CABECERA | |
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campo de control de longitud fija | 01156nam a2200229Ia 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 6624 |
008 - LONGITUD FIJA | |
campo de control de longitud fija | 121227s2006 mx 000 0 spa d |
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
ISBN | 9702607728 |
100 ## - AUTOR PERSONAL | |
nombre completo | Craig, John J. |
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
título | Robótica / John J. Craig |
250 ## - EDICIÓN | |
edición | 3 |
264 #0 - PIE DE IMPRENTA | |
lugar (ciudad) | México, D.F., México: |
editorial | Prentice Hall/Pearson/Alhambra, |
fecha | 2006 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 470 páginas : |
Ilustraciones | ilustraciones ; |
Dimensiones | 25 cm. |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | texto |
337 ## - MEDIACIÓN | |
Nombre/término del tipo de medio | no mediado |
338 ## - PORTADOR | |
Nombre/término del tipo de soporte | volumen |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido | 1. Introducción.-- 2. Descripciones espaciales y transformaciones.-- 3. Cinemática de manipuladores.-- 4. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.-- 5. Dinámica de manipuladores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Diseño del mecanismo manipulador.-- 8. Control lineal de los manipuladores.-- 9. Control lineal de los manipuladores.-- 10. Control no lineal de los manipuladores.-- 11. Control de fuerza de los manipuladores.-- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots.-- 13. Sistemas de programación fuera de línea. |
082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Clasificación | 629. 892 |
Clave de autor | C8861r 2006 |
650 14 - MATERIA GENERAL | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | AUTOMATISMOS |
650 14 - MATERIA GENERAL | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | SISTEMAS ROBÓTICOS |
942 00 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
Préstamos Koha (prestado), todas las copias | 0 |
Tipo de ítem koha | Libro |
Ocultar en el OPAC | Perdido | Dañado | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
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No oculto | Col General | Sede Ambato | Sede Ambato | Sala general | 01/09/2013 | 629. 892 C8861r 2006 | AMB045447 | 03/08/2022 | Ej.1 | Libro |