Teleoperación y telerrobótica / Jesús Manuel Gómez de Gabriel ; Aníbal Ollero Baturone ; Alfonso José García Cerezo
Series Automática robóticaProductor: Madrid, España: Prentice Hall/Pearson/Alhambra, 2006Descripción: 656 páginas ; 24 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 9788483222966
- 629.892 G569t
Contenidos:
1. Introducción.-- 2. Modelos y métodos en teleoperación.-- 3. Métodos telerrobóticos.-- 4. Arquitecturas de control telerrobótico.-- 5. Tecnologías de interfaces para teleoperación.-- 6. Teleoperación de un manipulador espacial.-- 7. Teleoperación de un robot móvil.
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Bibliografía: (p. 207-219).
1. Introducción.-- 2. Modelos y métodos en teleoperación.-- 3. Métodos telerrobóticos.-- 4. Arquitecturas de control telerrobótico.-- 5. Tecnologías de interfaces para teleoperación.-- 6. Teleoperación de un manipulador espacial.-- 7. Teleoperación de un robot móvil.
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