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Teleoperación y telerrobótica / Jesús Manuel Gómez de Gabriel ; Aníbal Ollero Baturone ; Alfonso José García Cerezo

Por: Series Automática robóticaProductor: Madrid, España: Prentice Hall/Pearson/Alhambra, 2006Descripción: 656 páginas ; 24 cmTipo de contenido:
  • texto
Tipo de medio:
  • no mediado
Tipo de soporte:
  • volumen
ISBN:
  • 9788483222966
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 629.892 G569t
Contenidos:
1. Introducción.-- 2. Modelos y métodos en teleoperación.-- 3. Métodos telerrobóticos.-- 4. Arquitecturas de control telerrobótico.-- 5. Tecnologías de interfaces para teleoperación.-- 6. Teleoperación de un manipulador espacial.-- 7. Teleoperación de un robot móvil.
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Bibliografía: (p. 207-219).

1. Introducción.-- 2. Modelos y métodos en teleoperación.-- 3. Métodos telerrobóticos.-- 4. Arquitecturas de control telerrobótico.-- 5. Tecnologías de interfaces para teleoperación.-- 6. Teleoperación de un manipulador espacial.-- 7. Teleoperación de un robot móvil.

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