Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone

Por:

Ollero Baturone, Aníbal

Productor: Barcelona, España: Marcombo/Alfaomega, 2001Descripción: 179 páginas ; 22 cmTipo de contenido:

texto

Tipo de medio:

no mediado

Tipo de soporte:

volumen

ISBN:

9701507584

Tema(s):

Clasificación CDD:

629.892 O497r

Contenidos:

1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Modelo dinámico.-- 4. Arquitectura para control de robots.-- 5. Sensores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Programación de robot.-- 8. Telerrobotica.

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