Diseño y construcción de una plataforma multiproposito y su aplicación con un robot explorador como material didáctico para la escuela de sistemas de la pucesa

Colaborador(es): Productor: Ambato : [sin editorial] , 2015Descripción: 552 páginas : ilustraciones ; 25 cmTipo de contenido:
  • texto
Tipo de medio:
  • no mediado
Tipo de soporte:
  • volumen
Tema(s): Clasificación CDD:
  • DISERT 004 H5571d
Recursos en línea:
Contenidos:
1. Problema de investigación. --2. Marco Teórico. --3. Metodología del trabajo. --4. Análisis e interpretación de resultados. --5. Propuesta. --6. Conclusiones y Recomendaciones.
Nota de disertación: Disertación (Ingeniero de Sistemas y Computacion) Pontificia Universidad Catolica del Ecuador, Escuela de Sistemas. Resumen: La presente disertación de grado sobre el diseño y construcción de un robot explorador con arugas y manejado con una palanca de Play Station 2 ha sido diseñado para dar a los estudiantes una base para el desarrollo de nuevas innovaciones en robótica, la mayoría de robots construidos no son capaces de ir por terrenos con superficies irregulares y gastan una gran cantidad de energía para poder moverse, por lo que este robot ha sido creado con 2 orugas que son capaces de moverse a través de campos en los cuales las ruedas no tienen movilidad. Este trabajo de disertación propone el diseño y la construcción de una plataforma multipropósito que le permita ir o pueda ser manejada donde las personas no puedan ir por su peligrosidad, porque no podrían soportar el peso de una persona, o para llevar algún tipo necesidad a lugares inaccesibles por su tamaño. La plataforma posee 1 controlador para los 2 motores, la cual le permite tener una corriente continua y permite la movilidad de las 2 orugas que poseen una mayor tracción y puede rotar 360 grados e ir hacia delante o hacia atrás según la necesidad, manipulado por un control inalámbrico.
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Tesis Tesis Sede Ambato Sala general Col General DISERT 004 H5571d (Navegar estantería(Abre debajo)) Ej.1 No para préstamo AMB076009
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Disertación (Ingeniero de Sistemas y Computacion) Pontificia Universidad Catolica del Ecuador, Escuela de Sistemas.

1. Problema de investigación. --2. Marco Teórico. --3. Metodología del trabajo. --4. Análisis e interpretación de resultados. --5. Propuesta. --6. Conclusiones y Recomendaciones.

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La presente disertación de grado sobre el diseño y construcción de un robot explorador con arugas y manejado con una palanca de Play Station 2 ha sido diseñado para dar a los estudiantes una base para el desarrollo de nuevas innovaciones en robótica, la mayoría de robots construidos no son capaces de ir por terrenos con superficies irregulares y gastan una gran cantidad de energía para poder moverse, por lo que este robot ha sido creado con 2 orugas que son capaces de moverse a través de campos en los cuales las ruedas no tienen movilidad. Este trabajo de disertación propone el diseño y la construcción de una plataforma multipropósito que le permita ir o pueda ser manejada donde las personas no puedan ir por su peligrosidad, porque no podrían soportar el peso de una persona, o para llevar algún tipo necesidad a lugares inaccesibles por su tamaño. La plataforma posee 1 controlador para los 2 motores, la cual le permite tener una corriente continua y permite la movilidad de las 2 orugas que poseen una mayor tracción y puede rotar 360 grados e ir hacia delante o hacia atrás según la necesidad, manipulado por un control inalámbrico.

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