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Desarrollo de una interfaz natural de usuario utilizando el sensor kinect para la interacción entre un humano y un plataforma robótica educativa" / Alvaro Andrés Cardenas Salazar

Colaborador(es):

Cárdenas Salazar, Alvaro Andrés

Productor: Ambato : [sin editorial] , 2015Descripción: 128 páginas ; 22 cmTipo de contenido:

texto

Tipo de medio:

no mediado

Tipo de soporte:

volumen

Tema(s):

INTERFAZ NATURAL DE USUARIO. VISUAL C#. SENSOR KINECT

Clasificación CDD:

DISERT 004 C2666d

Contenidos:

1. Fundamentos Teoricos.-- 2. Metodologia.--3. Resultados.-- 4.Analisis y Validacion de Resultados.-- 5. Conclusiones y Recomendaciones

Nota de disertación: Disertación (Ingeniero de Sistemas y Computacion) Pontificia Universidad Catolica del Ecuador, Escuela de Sistemas. Resumen: La presente disertacion tiene como objetivo desarrollar una Interfaz Natural de Usuario, para la interaccion entre un humano y una plataforma robotica educativa. Se utilizo el metodo experimental que ayudo a recolectar informacion necesaria para la elaboracion de la aplicacion, permitiendo la identificacion de soluciones optimas, para el desarrollo del aplicativo se utilizo la metodologia de prototipos, la misma que permite el mejoramiento continuo, las principales herramientas usadas para el desarrollo fueron: el sensor Kinect de XBOX 360, el SDK oficial de Microsoft para desarrolladores, Visual Studio Express 2013 para Escritorio, el lenguaje de programacion Visual C# con un proyecto WPF (Windows Presentation Fundation) y la plataforma Robotica Educativa RoboBuilder, la aplicacion desarrollada demostro ser una alternativa eficiente, eficaz y de facil uso para la tele-operacion del robot por parte del usuario.

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Disertación (Ingeniero de Sistemas y Computacion) Pontificia Universidad Catolica del Ecuador, Escuela de Sistemas.

1. Fundamentos Teoricos.-- 2. Metodologia.--3. Resultados.-- 4.Analisis y Validacion de Resultados.-- 5. Conclusiones y Recomendaciones

Disponible para préstamo interno

La presente disertacion tiene como objetivo desarrollar una Interfaz Natural de Usuario, para la interaccion entre un humano y una plataforma robotica educativa. Se utilizo el metodo experimental que ayudo a recolectar informacion necesaria para la elaboracion de la aplicacion, permitiendo la identificacion de soluciones optimas, para el desarrollo del aplicativo se utilizo la metodologia de prototipos, la misma que permite el mejoramiento continuo, las principales herramientas usadas para el desarrollo fueron: el sensor Kinect de XBOX 360, el SDK oficial de Microsoft para desarrolladores, Visual Studio Express 2013 para Escritorio, el lenguaje de programacion Visual C# con un proyecto WPF (Windows Presentation Fundation) y la plataforma Robotica Educativa RoboBuilder, la aplicacion desarrollada demostro ser una alternativa eficiente, eficaz y de facil uso para la tele-operacion del robot por parte del usuario.

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