Diseño de dispositivos para rehabilitación y órtesis / Mary Vergara Paredes

Incluye bibliografía

1. Diseño de dispositivo robotico para la rehabilitacion y diagnosis de extremidades inferiores. --2. Diseño de un dispositivo para autorehabilitacion pasiva de rodilla no supervisada. --3. Dispositivo con dos grados de libertad para rehabilitacion de la muñeca. --4. Diseño de un robot de rehabilitacion para la articulacion de la muñeca desde el enfoque de la ingenieria concurrente. --5. Innovacion tecnologica nacional en dispositivos protesicos y ortesicos: metodologia de diseño para aplicaciones en miembros inferiores. --6. Diseño de una ortesis tobillo-pie con bloqueo antiequino para el reposo y sistema de compensacion de cargas para la marcha. --7. Prospectiva para el diseño y fabricacion de una ortesis impresa en 3D. --8. Protesis de mano acoplable al muñon para multilaciones parciales de mano. --9. Modelado y simulacion de robots paralelos con V-REP.Aplicacion de teleoperacion y monitorizacion de un robot de 3 grados de libertad. --10. Diseño de un bipedestador modular pediatrico inspirado en el arte precolombino ecuatoriano. --11. Comportamiento mecanico del tejido oseo para el desarrollo de ortesis. --12. Diseño estructural de una silla de ruedas electrica plegable para una persona con problemas de movilidad. --13. Propuesta de vestuario para personas con paraplejia. --14. Uso de tecnicas de aprendizaje para robots de rehabilitacion. --15. Diseño y evaluacion de modelos mecanicos de una mano protesica antropomorfica para amputaciones del miembro superior.