Robótica / John J. Craig
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- 470 páginas : ilustraciones ; 25 cm.
1. Introducción.-- 2. Descripciones espaciales y transformaciones.-- 3. Cinemática de manipuladores.-- 4. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.-- 5. Dinámica de manipuladores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Diseño del mecanismo manipulador.-- 8. Control lineal de los manipuladores.-- 9. Control lineal de los manipuladores.-- 10. Control no lineal de los manipuladores.-- 11. Control de fuerza de los manipuladores.-- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots.-- 13. Sistemas de programación fuera de línea.