TY  - BOOK
AU  - 
TI  - Robótica / John J. Craig
SN  - 9702607728
U1  - 629. 892 
PY  - 2006///
CY  - México, D.F., México: 
PB  - Prentice Hall/Pearson/Alhambra, 
KW  - AUTOMATISMOS
KW  - SISTEMAS ROBÓTICOS
N1  - 1. Introducción.-- 2. Descripciones espaciales y transformaciones.-- 3. Cinemática de manipuladores.-- 4. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.-- 5. Dinámica de manipuladores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Diseño del mecanismo manipulador.-- 8. Control lineal de los manipuladores.-- 9. Control lineal de los manipuladores.-- 10. Control no lineal de los manipuladores.-- 11. Control de fuerza de los manipuladores.-- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots.-- 13. Sistemas de programación fuera de línea
ER  -