TY - BOOK AU - TI - Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha SN - 9786071503138 U1 - 629.892 PY - 2010/// CY - México, D.F., México: PB - McGraw-Hill Interamericana, KW - ROBÓTICA N1 - Bibliografía: p. [365]-368; 1. Introducción.-- 2. Robots seriales.-- 3. Actuadores.-- 4. Sensores.-- 5. Transformaciones.-- 6. Cinemática.-- 7. Estática.-- 8. Dinámica.-- 9. Dinámica recursiva de robots.-- 10. Control.-- 11. Planeación de movimientos.-- 12. Computadoras para robots; Título original; Introduction to robotics ER -