TY  - BOOK
AU  - 
TI  - Robótica  : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone:  
SN  - 8426713130
U1  - 629.892 
PY  - 2006///
CY  - México, D.F., México: 
PB  - Alfaomega, 
KW  - ROBOTICA
N1  - Incluye bibliografía; 1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica
ER  -