TY - BOOK AU - TI - Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone: SN - 9701507584 U1 - 629.892 PY - 2001/// CY - Barcelona, España: PB - Marcombo/Alfaomega, KW - ROBÓTICA KW - TELERROBÓTICA N1 - 1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Modelo dinámico.-- 4. Arquitectura para control de robots.-- 5. Sensores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Programación de robot.-- 8. Telerrobotica ER -