Robots y sistemas sensoriales / Fernando Torres
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- 706 páginas : ilustraciones ; 26 cm.
Incluye bibliografía.
1. Introduccion a la robotica.-- 2. Componentes y subsistemas.-- 3. Fundamentos matematicos y fisicos.-- 4. Cinematica.-- 5. Dinamica.-- 6. Sensores.-- 7. Tecnicas de vision artificial.-- 8. Vision estereo.-- 9. Funsion sensorial.-- 10. Control de robots.-- 11. Control visual.-- 12. Control de fuerza.-- 13. Programacion.-- 14. Aplicaciones.-- 15. Casos practicos.