TY - BOOK AU - TI - Robots y sistemas sensoriales / Fernando Torres SN - 8420535745 U1 - 629.892 PY - 2002/// CY - Madrid, España: PB - Prentice Hall, KW - ROBÓTICA N1 - Incluye bibliografía; 1. Introduccion a la robotica.-- 2. Componentes y subsistemas.-- 3. Fundamentos matematicos y fisicos.-- 4. Cinematica.-- 5. Dinamica.-- 6. Sensores.-- 7. Tecnicas de vision artificial.-- 8. Vision estereo.-- 9. Funsion sensorial.-- 10. Control de robots.-- 11. Control visual.-- 12. Control de fuerza.-- 13. Programacion.-- 14. Aplicaciones.-- 15. Casos practicos UR - http://www.pucesa.edu.ec:8092/cd/90128.rar ER -