Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes
- 50 páginas ; 30 cm.
Incluye bibliografía.
1. Róbotica.-- 2. Servomotores y sensores.-- 3. Preliminares matemáticos.--4. Cinemática de robots manipuladores.-- 5. Dinámica de robotos manipuladores.-- 6. Control de posición de robots manipuladores.-- 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.-- 8. Control de fuerza/impedancia.-- 9. Robótica móvil.