TY  - BOOK
AU  - 
TI  - Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes
SN  - 9786077071907
U1  - 629.892 
PY  - 2011///
CY  - México, D.F., México: 
PB  - Alfaomega, 
KW  - ROBOTS. ALGORITMOS. SIMBOLOGIA
N1  - Incluye bibliografía; 1. Róbotica.-- 2. Servomotores y sensores.-- 3. Preliminares matemáticos.--4. Cinemática de robots manipuladores.-- 5. Dinámica  de robotos manipuladores.-- 6. Control de posición de robots manipuladores.-- 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.-- 8. Control de fuerza/impedancia.-- 9. Robótica móvil
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