TY  - BOOK
AU  - Hernández Luna,John José
TI  - Diseño y construcción de una plataforma multiproposito y su aplicación con un robot explorador como material didáctico para la escuela de sistemas de la pucesa
U1  - DISERT 004 
PY  - 2015///
CY  - Ambato
PB  - [sin editorial]
KW  - ROBOT. ORUGAS. CONTROL INALAMBRICO
N1  - Disertación; 1. Problema de investigación. --2. Marco Teórico. --3. Metodología del trabajo. --4. Análisis e interpretación de resultados. --5. Propuesta. --6. Conclusiones y Recomendaciones; Disponible para préstamo interno
N2  - La presente disertación de grado sobre el diseño y construcción de un robot explorador con arugas y manejado con una palanca de Play Station 2 ha sido diseñado para dar a los estudiantes una base para el desarrollo de nuevas innovaciones en robótica, la mayoría de robots construidos no son capaces de ir por terrenos con superficies irregulares y gastan una gran cantidad de energía para poder moverse, por lo que este robot ha sido creado con 2 orugas que son capaces de moverse a través de campos en los cuales las ruedas no tienen movilidad. Este trabajo de disertación propone el diseño y la construcción de una plataforma multipropósito que le permita ir o pueda ser manejada donde las personas no puedan ir por su peligrosidad, porque no podrían soportar el peso de una persona, o para llevar algún tipo necesidad a lugares inaccesibles por su tamaño. La plataforma posee 1 controlador para los 2 motores, la cual le permite tener una corriente continua y permite la movilidad de  las 2 orugas que poseen una mayor tracción y puede rotar 360 grados e ir hacia delante o hacia atrás según la necesidad, manipulado por un control inalámbrico
UR  - http://repositorio.pucesa.edu.ec/handle/123456789/1331
ER  -