Desarrollo de una interfaz natural de usuario utilizando el sensor kinect para la interacción entre un humano y un plataforma robótica educativa" /
Alvaro Andrés Cardenas Salazar
- 128 páginas ; 22 cm.
Disertación
1. Fundamentos Teoricos.-- 2. Metodologia.--3. Resultados.-- 4.Analisis y Validacion de Resultados.-- 5. Conclusiones y Recomendaciones
Disponible para préstamo interno
La presente disertacion tiene como objetivo desarrollar una Interfaz Natural de Usuario, para la interaccion entre un humano y una plataforma robotica educativa. Se utilizo el metodo experimental que ayudo a recolectar informacion necesaria para la elaboracion de la aplicacion, permitiendo la identificacion de soluciones optimas, para el desarrollo del aplicativo se utilizo la metodologia de prototipos, la misma que permite el mejoramiento continuo, las principales herramientas usadas para el desarrollo fueron: el sensor Kinect de XBOX 360, el SDK oficial de Microsoft para desarrolladores, Visual Studio Express 2013 para Escritorio, el lenguaje de programacion Visual C# con un proyecto WPF (Windows Presentation Fundation) y la plataforma Robotica Educativa RoboBuilder, la aplicacion desarrollada demostro ser una alternativa eficiente, eficaz y de facil uso para la tele-operacion del robot por parte del usuario.
INTERFAZ NATURAL DE USUARIO. VISUAL C#. SENSOR KINECT.