TY - BOOK AU - Saha,Subir Kumar TI - Introducción a la robótica T2 - ilustracionesustraciones SN - 9786071503138 U1 - 629.892/Sa131/2.6.034(a) PY - 2010/// CY - México KW - ROBOTS SERIALES -- ACTUADORES -- SENSORES -- TRANSFORMACIONES -- CINEMÁTICA -- ESTÁTICA -- DINÁMICA -- DINÁMICA RECURSIVA DE ROBOTS -- CONTROL -- PLANEACIÓN DE MOVIMIENTOS -- COMPUTADORAS PARA ROBOTS. KW - ROBOTICA KW - ROBOTS ER -