| 000 | 01156nam a2200229Ia 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 6624 | ||
| 008 | 121227s2006 mx 000 0 spa d | ||
| 020 | _a9702607728 | ||
| 082 | 0 | 4 |
_a629. 892 _bC8861r 2006 |
| 100 | _qCraig, John J. | ||
| 245 | 1 | 0 | _aRobótica / John J. Craig |
| 250 | _a3 | ||
| 264 | 0 |
_aMéxico, D.F., México: _bPrentice Hall/Pearson/Alhambra, _c2006 |
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| 300 |
_a470 páginas : _bilustraciones ; _c25 cm. |
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| 336 | _atxt | ||
| 337 | _an | ||
| 338 | _anc | ||
| 505 | 0 | _a1. Introducción.-- 2. Descripciones espaciales y transformaciones.-- 3. Cinemática de manipuladores.-- 4. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.-- 5. Dinámica de manipuladores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Diseño del mecanismo manipulador.-- 8. Control lineal de los manipuladores.-- 9. Control lineal de los manipuladores.-- 10. Control no lineal de los manipuladores.-- 11. Control de fuerza de los manipuladores.-- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots.-- 13. Sistemas de programación fuera de línea. | |
| 650 | 1 | 4 | _aAUTOMATISMOS |
| 650 | 1 | 4 | _aSISTEMAS ROBÓTICOS |
| 942 | 0 | 0 |
_00 _cBK |
| 999 |
_c213345 _d213345 |
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