| 000 | 00954nam a2200241Ia 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 6625 | ||
| 008 | 121227s2010 mx 000 0 spa d | ||
| 020 | _a9786071503138 | ||
| 082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bS1311i |
| 100 |
_eorg _qSaha, Subir Kumar |
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| 245 | 1 | 0 |
_aIntroducción a la robótica / Subir Kumar Saha _c |
| 250 | _a1 | ||
| 264 | 0 |
_aMéxico, D.F., México: _bMcGraw-Hill Interamericana, _c2010 |
|
| 300 |
_a470 páginas ; _c25 cm. |
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| 336 | _atxt | ||
| 337 | _an | ||
| 338 | _anc | ||
| 504 | _aBibliografía: p. [365]-368. | ||
| 505 | 0 | _a1. Introducción.-- 2. Robots seriales.-- 3. Actuadores.-- 4. Sensores.-- 5. Transformaciones.-- 6. Cinemática.-- 7. Estática.-- 8. Dinámica.-- 9. Dinámica recursiva de robots.-- 10. Control.-- 11. Planeación de movimientos.-- 12. Computadoras para robots. | |
| 534 |
_pTítulo original : _tIntroduction to robotics. |
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| 650 | 1 | 4 | _aROBÓTICA |
| 942 | 0 | 0 |
_00 _cBK |
| 999 |
_c213346 _d213346 |
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