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082 0 4 _a629.892
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100 _eorg
_qOllero Baturone, Aníbal
245 1 0 _aRobótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone
_b
_c
250 _a1
264 0 _aMéxico, D.F., México:
_bAlfaomega,
_c2006
300 _a656 páginas :
_bilustraciones ;
_c24 cm.
336 _atxt
337 _an
338 _anc
504 _aIncluye bibliografía
505 0 _a1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.
650 1 4 _aROBOTICA
942 0 0 _00
_cBK
999 _c213347
_d213347