000			01114nam a2200229Ia 4500
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008			121227s2006 mx 000 0 spa d
020			_a8426713130
082	0	4	_a629.892 _bO497rm
100			_eorg _qOllero Baturone, Aníbal
245	1	0	_aRobótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone _b _c
250			_a1
264		0	_aMéxico, D.F., México: _bAlfaomega, _c2006
300			_a656 páginas : _bilustraciones ; _c24 cm.
336			_atxt
337			_an
338			_anc
504			_aIncluye bibliografía
505	0		_a1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.
650	1	4	_aROBOTICA
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999			_c213347 _d213347