000 01044nam a2200241Ia 4500
001 8426
008 121227s2002 sp 000 0 spa d
020 _a8420535745
082 0 4 _a629.892
_bT6931r
100 _eaut
_qTorres, Fernando
245 1 0 _aRobots y sistemas sensoriales / Fernando Torres
_c
250 _a1
264 0 _aMadrid, España:
_bPrentice Hall,
_c2002
300 _a706 páginas :
_bilustraciones ;
_c26 cm.
336 _atxt
337 _an
338 _anc
504 _aIncluye bibliografía.
505 0 _a1. Introduccion a la robotica.-- 2. Componentes y subsistemas.-- 3. Fundamentos matematicos y fisicos.-- 4. Cinematica.-- 5. Dinamica.-- 6. Sensores.-- 7. Tecnicas de vision artificial.-- 8. Vision estereo.-- 9. Funsion sensorial.-- 10. Control de robots.-- 11. Control visual.-- 12. Control de fuerza.-- 13. Programacion.-- 14. Aplicaciones.-- 15. Casos practicos.
650 1 4 _aROBÓTICA
856 4 1 _uhttp://www.pucesa.edu.ec:8092/cd/90128.rar
942 0 0 _00
_cBK
999 _c214534
_d214534