000 | 01044nam a2200241Ia 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 8426 | ||
008 | 121227s2002 sp 000 0 spa d | ||
020 | _a8420535745 | ||
082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bT6931r |
100 |
_eaut _qTorres, Fernando |
||
245 | 1 | 0 |
_aRobots y sistemas sensoriales / Fernando Torres _c |
250 | _a1 | ||
264 | 0 |
_aMadrid, España: _bPrentice Hall, _c2002 |
|
300 |
_a706 páginas : _bilustraciones ; _c26 cm. |
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336 | _atxt | ||
337 | _an | ||
338 | _anc | ||
504 | _aIncluye bibliografía. | ||
505 | 0 | _a1. Introduccion a la robotica.-- 2. Componentes y subsistemas.-- 3. Fundamentos matematicos y fisicos.-- 4. Cinematica.-- 5. Dinamica.-- 6. Sensores.-- 7. Tecnicas de vision artificial.-- 8. Vision estereo.-- 9. Funsion sensorial.-- 10. Control de robots.-- 11. Control visual.-- 12. Control de fuerza.-- 13. Programacion.-- 14. Aplicaciones.-- 15. Casos practicos. | |
650 | 1 | 4 | _aROBÓTICA |
856 | 4 | 1 | _uhttp://www.pucesa.edu.ec:8092/cd/90128.rar |
942 | 0 | 0 |
_00 _cBK |
999 |
_c214534 _d214534 |