| 000 | 02366nam a2200361 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 000908309 | ||
| 005 | 20230711151854.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 210518s2017 sp a fr 001 ||spa d | ||
| 020 | _a978-84-16898-28-2 | ||
| 040 |
_aCO-BoUNC _bspa _erda _cCO-BoUNC |
||
| 082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bSa373 _a2.6.067(a) |
| 100 | 1 | _aSaltaren, Roque | |
| 245 | 1 | 0 |
_aRobótica aplicada : _bAnálisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / _cRoque Saltaren, Lisandro José Puglisi, José María Sabater [y otro]. |
| 264 | 1 |
_aMadrid, España : _bDextra Editorial, _c2017. |
|
| 300 |
_axvi, 341 páginas : _bilustraciones ; _c23 cm. |
||
| 336 |
_btxt _atxt |
||
| 337 |
_bn _an |
||
| 338 |
_bnc _anc |
||
| 490 | 1 | _aAutomática ingeniería electrónica e informática industrial | |
| 504 | _aIncluye referencias bibliográficas (páginas 339-341) | ||
| 505 | 0 | _aFundamentos de la robótica: robótica serial aplicada -- Tecnología de los robots -- Cinématica de robots manipuladores seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos | |
| 520 | 1 | _aEl libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto libro presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos tanto planares como espaciales en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. | |
| 526 | _aSistema y Computación | ||
| 650 | 1 | 7 |
_aRobótica _2LCSH |
| 650 | 1 | 7 |
_aAutómatas matemáticos, Teoría de _2LC |
| 650 | 1 | 7 |
_aMATLAB _2LC |
| 700 | 1 | _aPuglisi, Lisandro José | |
| 700 | 1 | _aSabater, José María | |
| 700 | 1 | _aYime, Eugenio | |
| 856 | _uhttps://www.amazon.com/-/es/ROQUE-SALTAREN-PAZMI%C3%91O/dp/8416898286 | ||
| 942 |
_cBK _00 |
||
| 999 |
_c282900 _d282900 |
||