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Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes - 50 páginas ; 30 cm.

Incluye bibliografía.

1. Róbotica.-- 2. Servomotores y sensores.-- 3. Preliminares matemáticos.--4. Cinemática de robots manipuladores.-- 5. Dinámica de robotos manipuladores.-- 6. Control de posición de robots manipuladores.-- 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.-- 8. Control de fuerza/impedancia.-- 9. Robótica móvil.

ISBN: 9786077071907

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS. ALGORITMOS. SIMBOLOGIA.

Dewey Class. No.: 629.892 / R4572r