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Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes
Productor: México, D.F., México: Alfaomega, 2011Descripción: 50 páginas ; 30 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 9786077071907
- 629.892 R4572r
Contenidos:
1. Róbotica.-- 2. Servomotores y sensores.-- 3. Preliminares matemáticos.--4. Cinemática de robots manipuladores.-- 5. Dinámica de robotos manipuladores.-- 6. Control de posición de robots manipuladores.-- 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.-- 8. Control de fuerza/impedancia.-- 9. Robótica móvil.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
|
Sede Ambato Sala general | Col General | 629.892 R4572r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | AMB000839 |
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Incluye bibliografía.
1. Róbotica.-- 2. Servomotores y sensores.-- 3. Preliminares matemáticos.--4. Cinemática de robots manipuladores.-- 5. Dinámica de robotos manipuladores.-- 6. Control de posición de robots manipuladores.-- 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.-- 8. Control de fuerza/impedancia.-- 9. Robótica móvil.
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