Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02366nam a2200361 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
000908309 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN |
|---|
| 005 |
20230711151854.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
ta |
| 008 - LONGITUD FIJA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
210518s2017 sp a fr 001 ||spa d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER |
|---|
| ISBN |
978-84-16898-28-2 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-BoUNC |
| Lengua de catalogación |
Español |
| Normas de descripción |
rda |
| Centro/agencia transcriptor |
CO-BoUNC |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL |
|---|
| nombre |
Saltaren, Roque |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| título |
Robótica aplicada : |
| subtítulo |
Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Roque Saltaren, Lisandro José Puglisi, José María Sabater [y otro]. |
| 264 #1 - PIE DE IMPRENTA |
|---|
| lugar (ciudad) |
Madrid, España : |
| editorial |
Dextra Editorial, |
| fecha |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xvi, 341 páginas : |
| Ilustraciones |
ilustraciones ; |
| Dimensiones |
23 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Content type code |
txt |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN |
|---|
| Media type code |
n |
| Nombre/término del tipo de medio |
no mediado |
| 338 ## - PORTADOR |
|---|
| Carrier type code |
nc |
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| 490 1# - SERIE |
|---|
| Serie |
Automática ingeniería electrónica e informática industrial |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA |
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| Bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas (páginas 339-341) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO |
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| Nota de contenido |
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada -- Tecnología de los robots -- Cinématica de robots manipuladores seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos |
| 520 1# - RESUMEN |
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| Resumen |
El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto libro presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos tanto planares como espaciales en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. |
| 526 ## - Nota de Programa de Estudio |
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| Nombre del programa |
Sistema y Computación |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Puglisi, Lisandro José |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Sabater, José María |
| 700 1# - COAUTOR PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Yime, Eugenio |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| URL |
<a href="https://www.amazon.com/-/es/ROQUE-SALTAREN-PAZMI%C3%91O/dp/8416898286">https://www.amazon.com/-/es/ROQUE-SALTAREN-PAZMI%C3%91O/dp/8416898286</a> |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Clasificación |
629.892 |
| Clave de autor |
Sa373 |
| Clasificación |
2.6.067(a) |
| 650 17 - MATERIA GENERAL |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robótica |
| Fuente del encabezamiento o término |
LCSH |
| 650 17 - MATERIA GENERAL |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Autómatas matemáticos, Teoría de |
| Fuente del encabezamiento o término |
LC |
| 650 17 - MATERIA GENERAL |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
MATLAB |
| Fuente del encabezamiento o término |
LC |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA |
|---|
| Tipo de ítem koha |
Libro |
| Préstamos Koha (prestado), todas las copias |
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