Robótica aplicada : Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren, Lisandro José Puglisi, José María Sabater [y otro].
Series Editor: Madrid, España : Dextra Editorial, 2017Descripción: xvi, 341 páginas : ilustraciones ; 23 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 978-84-16898-28-2
- 629.892 Sa373 2.6.067(a)
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Libro
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Sede Esmeraldas Sala general | Col General | 629.892/ Sa373/ 2.6.067(a) (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | ESM416120 |
Incluye referencias bibliográficas (páginas 339-341)
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada -- Tecnología de los robots -- Cinématica de robots manipuladores seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos
El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto libro presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos tanto planares como espaciales en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales.
Sistema y Computación
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