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Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha
Productor: México, D.F., México: McGraw-Hill Interamericana, 2010Edición: 1Descripción: 470 páginas ; 25 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 9786071503138
- 629.892 S1311i
Contenidos:
1. Introducción.-- 2. Robots seriales.-- 3. Actuadores.-- 4. Sensores.-- 5. Transformaciones.-- 6. Cinemática.-- 7. Estática.-- 8. Dinámica.-- 9. Dinámica recursiva de robots.-- 10. Control.-- 11. Planeación de movimientos.-- 12. Computadoras para robots.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Libro
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Sede Ambato Sala general | Col General | 629.892 S1311i (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | AMB045448 |
Total de reservas: 0
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| 629.892 R4572m Matlab : aplicado a la robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés | 629.892 R4572m Matlab : aplicado a la robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés | 629.892 R4572r Robótica, control de robots manipuladores / Fernando Reyes | 629.892 S1311i Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha | 629.892 S1652c Cibernética aplicada : robots educativos / Jesús Salido Tercero | 629.892 S1652c Cibernética aplicada : robots educativos / Jesús Salido Tercero | 629.892 T6931r Robots y sistemas sensoriales / Fernando Torres |
Bibliografía: p. [365]-368.
1. Introducción.-- 2. Robots seriales.-- 3. Actuadores.-- 4. Sensores.-- 5. Transformaciones.-- 6. Cinemática.-- 7. Estática.-- 8. Dinámica.-- 9. Dinámica recursiva de robots.-- 10. Control.-- 11. Planeación de movimientos.-- 12. Computadoras para robots.
Título original : Introduction to robotics.
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