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Robótica / John J. Craig
Productor: México, D.F., México: Prentice Hall/Pearson/Alhambra, 2006Edición: 3Descripción: 470 páginas : ilustraciones ; 25 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 9702607728
- 629. 892 C8861r 2006
Contenidos:
1. Introducción.-- 2. Descripciones espaciales y transformaciones.-- 3. Cinemática de manipuladores.-- 4. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.-- 5. Dinámica de manipuladores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Diseño del mecanismo manipulador.-- 8. Control lineal de los manipuladores.-- 9. Control lineal de los manipuladores.-- 10. Control no lineal de los manipuladores.-- 11. Control de fuerza de los manipuladores.-- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots.-- 13. Sistemas de programación fuera de línea.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
|
Sede Ambato Sala general | Col General | 629. 892 C8861r 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | AMB045447 |
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1. Introducción.-- 2. Descripciones espaciales y transformaciones.-- 3. Cinemática de manipuladores.-- 4. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas.-- 5. Dinámica de manipuladores.-- 6. Generación de trayectorias.-- 7. Diseño del mecanismo manipulador.-- 8. Control lineal de los manipuladores.-- 9. Control lineal de los manipuladores.-- 10. Control no lineal de los manipuladores.-- 11. Control de fuerza de los manipuladores.-- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots.-- 13. Sistemas de programación fuera de línea.
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