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Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - 1 - 656 páginas : ilustraciones ; 24 cm.

Incluye bibliografía

1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.

ISBN: 8426713130

Subjects--Topical Terms:
ROBOTICA

Dewey Class. No.: 629.892 / O497rm