Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone (Registro nro. 213347)
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000 -CABECERA | |
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campo de control de longitud fija | 01114nam a2200229Ia 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 6626 |
008 - LONGITUD FIJA | |
campo de control de longitud fija | 121227s2006 mx 000 0 spa d |
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
ISBN | 8426713130 |
100 ## - AUTOR PERSONAL | |
Término indicativo de función/relación | Autor |
nombre completo | Ollero Baturone, Aníbal |
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
título | Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone |
subtítulo | |
Mención de responsabilidad, etc. | |
250 ## - EDICIÓN | |
edición | 1 |
264 #0 - PIE DE IMPRENTA | |
lugar (ciudad) | México, D.F., México: |
editorial | Alfaomega, |
fecha | 2006 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 656 páginas : |
Ilustraciones | ilustraciones ; |
Dimensiones | 24 cm. |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | texto |
337 ## - MEDIACIÓN | |
Nombre/término del tipo de medio | no mediado |
338 ## - PORTADOR | |
Nombre/término del tipo de soporte | volumen |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA | |
Bibliografía, etc. | Incluye bibliografía |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido | 1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica. |
082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Clasificación | 629.892 |
Clave de autor | O497rm |
650 14 - MATERIA GENERAL | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | ROBOTICA |
942 00 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
Préstamos Koha (prestado), todas las copias | 0 |
Tipo de ítem koha | Libro |
Ocultar en el OPAC | Perdido | Dañado | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
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No oculto | Col General | Sede Ambato | Sede Ambato | Sala general | 01/09/2013 | 629.892 O497rm | AMB045449 | 03/08/2022 | Ej.1 | Libro |