Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone (Registro nro. 213347)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01114nam a2200229Ia 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 6626 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 121227s2006 mx 000 0 spa d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 8426713130 |
| 100 ## - AUTOR PERSONAL | |
| Término indicativo de función/relación | Autor |
| nombre completo | Ollero Baturone, Aníbal |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone |
| subtítulo | |
| Mención de responsabilidad, etc. | |
| 250 ## - EDICIÓN | |
| edición | 1 |
| 264 #0 - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | México, D.F., México: |
| editorial | Alfaomega, |
| fecha | 2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 656 páginas : |
| Ilustraciones | ilustraciones ; |
| Dimensiones | 24 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| Nombre/término del tipo de medio | no mediado |
| 338 ## - PORTADOR | |
| Nombre/término del tipo de soporte | volumen |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA | |
| Bibliografía, etc. | Incluye bibliografía |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | 1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica. |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Clasificación | 629.892 |
| Clave de autor | O497rm |
| 650 14 - MATERIA GENERAL | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | ROBOTICA |
| 942 00 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Préstamos Koha (prestado), todas las copias | 0 |
| Tipo de ítem koha | Libro |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Dañado | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No oculto | Col General | Sede Ambato | Sede Ambato | Sala general | 01/09/2013 | 629.892 O497rm | AMB045449 | 03/08/2022 | Ej.1 | Libro |
