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Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone
Productor: México, D.F., México: Alfaomega, 2006Edición: 1Descripción: 656 páginas : ilustraciones ; 24 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 8426713130
- 629.892 O497rm
Contenidos:
1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
|
Sede Ambato Sala general | Col General | 629.892 O497rm (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | AMB045449 |
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Incluye bibliografía
1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.
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