Imagen de Amazon.com
Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone
Productor: México, D.F., México: Alfaomega, 2006Edición: 1Descripción: 656 páginas : ilustraciones ; 24 cmTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 8426713130
- 629.892 O497rm
Contenidos:
1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
|
Sede Ambato Sala general | Col General | 629.892 O497rm (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | AMB045449 |
Total de reservas: 0
Navegando Sede Ambato estanterías, Ubicación en estantería: Sala general, Colección: Col General Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
Incluye bibliografía
1. Introducción.-- 2. Morfología de los robots.-- 3. Representación de la posición y orientación.-- 4. Modelos cinemáticos de robots.-- 5. Modelo dinámico.-- 6. Arquitecturas para control de robots.-- 7. Sensores.-- 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador.-- 9. Control de robots móviles.-- 10. Generación de trayectorias.-- 11. Programación de robots.-- 12. Detección de colisiones y planificación de cambios.-- 13. Telerobótica.
No hay comentarios en este titulo.
Ingresar a su cuenta para colocar un comentario.
